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Arduino机器人权威指南

Arduino机器人权威指南

John-David Warren
Arduino 机器人
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你想制作有趣的机器人吗?你想让机器人沿着指定的路线行走吗?你想让机器人帮助你清扫庭院吗?你想让机器人载着你逛街吗?那么请选择《Arduino机器人权威指南》吧!John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle会带你走进机器人的世界,教会你如何寻找配件、怎样制作机器人、怎样进行编程,甚至告诉你如何对机器人进行安全测试。
本书可以教会你如何用Arduino来控制各式各样的机器人,同时提供了每一步的详细指导。你不仅可以学会Arduino的基本使用方法,还可以了解各种电机的特性。同样,你会掌握其控制和排除故障的方法,将之应用到你的机器人项目中。本书从易到难,讲解了各种各样机器人的制作方法,其中包括GPS机器船、草地机器人、格斗机器人及赛格威机器人等。
无论你是只会摆弄Arduino的初学者,还是一个制作小工具的专家,《Arduino机器人权威指南》都会帮助你制作出意想不到的机器人作品。

目 录   
第1章 基础   
1.1 电学   
1.2 电子学   
1.3 Arduino初级读本   
1.4 构建电路   
1.5 搭建机器人   
1.6 总结   
第2章 基于Arduino的机器人   
2.1 Arduino接口   
2.2 用户控制   
2.3 传感器导航   
2.4 总结   
第3章 让机器人动起来   
3.1 电机   
3.2 H桥   
3.3 电池   
3.4 材料   
3.5 总结   
第4章 莱纳斯寻线机器人   
4.1 莱纳斯的零件清单   
4.2 如何使莱纳斯工作   
4.3 制作红外传感器电路板   
4.4 改装成连续旋转的伺服舵机   
4.5 合适的驱动轮   
4.6 制作框架   
4.7 制作连接   
4.8 电池安装   
4.9 加载代码   
4.10 制作轨道   
4.11 测试   
4.12 附加组件   
4.13 总结   
第5章 墙追踪机器人Wally   
5.1 如何让Wally工作   
5.2 Wally的零件清单   
5.3 电机控制器   
5.4 制作框架   
5.5 安装传感器   
5.6 安装电池和电源开关   
5.7 代码   
5.8 总结   
第6章 制作PCB板   
6.1 PCB基础   
6.2 你需要什么来开始   
6.3 电路设计   
6.4 转印设计   
6.5 腐蚀   
6.6 钻孔   
6.7 焊接   
6.8 测试   
6.9 总结   
第7章 昆虫机器人   
7.1 通过Arduino读取开关   
7.2 如何使昆虫机器人工作   
7.3 昆虫机器人的零件清单   
7.4 电机   
7.5 制作框架   
7.6 制作传感器   
7.7 制作连线   
7.8 加载代码   
7.9 制作一顶帽子   
7.10 总结   
第8章 探险者机器人   
8.1 如何使探险者机器人工作   
8.2 探险者机器人的零件清单   
8.3 制作框架   
8.4 制作电机控制器   
8.5 设置Arduino   
8.6 设置Xbee   
8.7 添加摄像头   
8.8 加载代码   
8.9 总结   
第9章 机器船   
9.1 开场白   
9.2 机器船的零件清单   
9.3 机器船设计   
9.4 组装机器船   
9.5 推进装置   
9.6 电子设备   
9.7 软件和任务规划   
9.8 全部放在一起   
9.9 故障排除   
9.10 总结   
第10章 草地机器人400   
10.1 如何使草地机器人400工作   
10.2 工具和零件列表   
10.3 轮子   
10.4 框架   
10.5 传动系统   
10.6 电机控制器   
10.7 Arduino   
10.8 失效保护   
10.9 连接电路   
10.10 代码   
10.11 美化和添加附件   
10.12 总结   
第11章 赛格威机器人   
11.1 如何使赛格威机器人工作   
11.2 赛格威机器人的零件清单   
11.3 选择合适的传感器   
11.4 制作惯性测量单元适配板   
11.5 选择电机   
11.6 选择电机控制器   
11.7 电池   
11.8 框架   
11.9 输入装置   
11.10 安装电子设备   
11.11 分析代码   
11.12 测试   
11.13 总结   
11.14 参考资料   
第12章 格斗机器人   
12.1 机器人格斗的诞生   
12.2 格斗机器人零件清单   
12.3 输入控制   
12.4 电子设备   
12.5 框架   
12.6 传动系统   
12.7 电池   
12.8 安装电子设备   
12.9 代码   
12.10 盔甲   
12.11 武器   
12.12 附加信息   
12.13 总结   
第13章 其他控制方式   
13.1 用Processing来解码信号   
13.2 其他控制方式所用零件清单   
13.3 选择输入设备   
13.4 Processing必备文件   
13.5 遵照协议   
13.6 检查Processing的代码   
13.7 检查Arduino的代码   
13.8 总结\t560   
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